La sexualidad en el Tantra se considera una energía sagrada. Venimos a la Tierra, encarnamos en cuerpos aparentemente separados y sin embargo existe una fuerza que nos lleva inevitablemente a unirnos. Esta fuerza, la energía sexual, es un regalo del Universo, del Espíritu, es la energía de "unión" en la materia. En la danza universal de lo femenino y lo masculino, yin/yang, la energía sexual es el "pegamento" entre esas dos caras en las que el Todo se divide para manifestarse. Venimos a la Tierra a "unir lo que ya está unido en el Cielo", y la energía sexual es esa fuerza de unión en la materia.